潜心钻研细考究 挑战杯赛终收获

发布时间:2022-04-18 发布者:pg电子官方网站 浏览次数:

武科大网讯(通讯员王吉鑫)近日,第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛落下帷幕,徐进、汪诗琴、何浩玮、田红、王怀兵、纪文龙、李福成、孙棘山组成的研究生团队的参赛项目《装备于运动载体的液体射击软武器》荣获国家二等奖,指导老师为陈姚节,林云汉、王薇。

“我国海岸线绵长、海域辽阔,在和平时代对执法驱逐和消防救援领域的流体射击软武器需求巨大。”项目负责人徐进阐述了设计这个项目的初衷。徐进团队利用学校内湖的天然优势搭建实验平台,通过轨迹预测,姿态补偿,视觉反馈等方式确保对“动对动”模式的精确打击。在团队的努力下,他们的项目解决了运动目标锁定、射流自稳定控制以及视觉闭环控制三大难题,最后在江苏海洋实物调试中顺利通过海试。

回忆起这个项目,项目成员之一的何浩炜表示他们团队一路克服了许多困难。“在对外沟通方面,身为学生的我们和客户沟通是一件很麻烦的事情,需要不停的磨合。”何浩炜说道“在校内,我们实验的环境又是水又是电的,安全问题也很棘手,我们常常展开演习,以应对意外事故的发生。”

何浩炜还表达了对指导老师的感谢,陈姚杰老师提供软、硬件方面的指导,林云汗老师负责档案的整理与文献的收集,而王微老师提供了算法的建议,正是有三位老师的帮助,团队才能取得优秀的成绩。

获奖后,徐进的获奖发言坦言道:“任何成绩都不是一朝一夕能取得的,需要日积月累的努力。希望团队以后能持之以恒的努力,为学院再争取荣誉。”

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